Кінематика та динаміка машин

Теорія механізмів і машин - це наука, яка розглядає питання аналізу та синтезу механізмів і машин.

Механізм-система взаємопов'язаних твердих тіл, яка при заданому законі руху одних тіл забезпечує закон руху інших тіл.

Машина - один або кілька механізмів, забезпечених системою управління і призначених для перетворення законів руху, енергії, інформації та ін. З метою заміни фізичної або розумової праці людини.

Машини (механізми) складаються з деталей.

Деталь - частина машини, отримана без застосування складальних операцій.

Ланка - це одна або декілька деталей, з'єднаних нерухомо (жорстко).

У механізмі є одне нерухоме ланка - стійка і кілька рухомих ланок. Ланки з'єднуються між собою за допомогою кінематичних пар.

Кінематична пара - рухоме з'єднання двох ланок.